Controlador do movimento da linha central do padrão 3 do controlador IEC61131-3 do movimento de CanOpen do vetor

Descrição de produto

Canopen transporta 3 o padrão das linguagens de programação IEC61131-3 de With 5 do controlador do movimento da linha central

O controlador do movimento da série do VA usa a ferramenta de programação de MULTIPROG e apoia 5 que programam

línguas do standard internacional IEC61131-3, fazendo o fácil para que os programadores da aplicação obtenham

começou. Este controlador do movimento apoia três tipos das relações: pulso, analógico e CanOpen para o movimento

o controlador do movimento da série de control.VA tem 5 relações de hardware da linha central do servo, que podem adotar o circuito fechado análogo

o controlador do controle ou do movimento do semi-fechado-laço control.VA do pulso fornece uma solução de uma parada, apoia o IO local

expansão, ethernet, série; apoia o controle da multi-tarefa do tempo real, e avançou-o e simulação fácil de usar

as ferramentas, e integram os blocos ricos da função de controle do movimento (que incluem os módulos dedicados para a indústria), parâmetro

o ajuste é conveniente, e inclui o alisamento da curva da velocidade quando o bloco da função é comutado.

A curva da velocidade da função da came é uma curva polynomial do 5o grau S; o ciclo de controle do movimento de 6 machados servo

(Incluindo a linha central virtual) são 500 pequenos nós. Este produto é realmente o líder em produtos do controlador do movimento do não-ônibus.

Os produtos caracterizam

MULTIPROG apoia IL, ST, FBD, LD, linguagens de programação de SFC cinco, de
que IL e S T pertença à linguagem de programação do texto, FBD, LDAnd SFC pertença ao gráfico
linguagem de programação. Um programa com funções independentes é dividido na peça e nos dados do código
divisória. O código é escrito em um ou diversas línguas do IL, do ST, do FBD, do LD, do SFC, e dos dados são
declarado na ordem de trabalho variável. Este capítulo descreve como declarar variáveis e como a
programe-os nestas cinco linguagens de programação.
o〗 IL do 〖1 é uma abreviatura da lista da instrução;
o ST do〗 do 〖2 é uma abreviatura do texto estruturado texto estruturado;
o FBD do〗 do 〖3 é uma abreviatura da carta da função do diagrama de bloco da função;
o〗 LD do 〖4 é uma abreviatura do diagrama da escada do diagrama da escada;
o〗 SFC do 〖5 é carta de SequentialFunction é uma abreviatura da carta sequencial da função;
Na gráfico-como a linguagem de programação, os programas são feitos a varredura de cima para baixo e esquerdo
para endireitar. Em um texto baseado a linguagem de programação, programas é feita a varredura de cima para baixo.

Modelo de programação com IEC61131-3 padrão

1) O software de programação de MULTIPROG usado pelo controlador do movimento do VA tem uma linguagem de programação

e estrutura do programa de acordo com o sistema de programação do IEC 61131-3. Em IEC 61131-3,

o estabelecimento dos programas e dos projetos é feito na unidade da organização do programa (POU). A unidade POU consiste

de três porções: PROGRAMA, FUNCTIONBLOCK e FUNÇÃO. Substitui os cinco blocos funcionais OB, PB, DB,

SB e FB da linguagem de programação tradicional do PLC. Mais eficiente e mais conciso como mostrado.

2) O modelo de software de programação do IEC 61131-3 é representado por uma estrutura hierárquica, como mostrado abaixo, o software

o modelo descreve o relacionamento entre as várias peças, incluindo a configuração, recurso, tarefa, programa

unidade da organização, variáveis globais, configuração eu/O, processo etc… de programação posso programar um programa complexo,

ou dividida em um número de módulos pequenos pode igualmente ser simultaneamente a pluralidade de programas separados, corredor do downloaDA,

ou o programa em uma pluralidade de tarefas executar como mostrado, melhorar a modularidade e a eficiência dos procedimentos operacionais.

Unidades de expansão

O módulo da expansão do IO do anfitrião do controlador do movimento de Vikeda tem principalmente 8IO, 16I e 16O. 8IO significa que

o módulo da expansão tem 8 portos de entrada digital e 8 portos de saída digital (tipo saída do transistor); 16I significa aquele

o módulo da expansão tem 8 portos de entrada digital e 8 portos de saída digital (saída do transistor). 16 DI porto; 16O

os meios que o módulo da expansão tem 16 FAZEM portos (saída do transistor); entre eles, os DI e PARA FAZER podem ser selecionados

através das ligações em ponte no anfitrião do controlador do movimento para selecionar tipos de NPN e de PNP

Embalagem e envio

Prazo de entrega

1. Para a ordem pequena nós podemos sempre entrega para fora dentro de 1 semana.

2. Nossos produtos podem ser shippied através do ar, da terra ou do mar.

Certificados do CE & do ROHS